由 dawei
以飞机制造中最常见的喷涂为例,飞机需要喷漆的零件高达数百种,在传统自动化喷涂实践中,机械臂的示教和调试要花费几周的时间,如果采用人工喷漆,质量会依赖于工人的操作手法,也很难保证一致性,而且,飞机的漆料主要化学成分为芳香烃类和酯类化合物,且还可能含有重金属铬等化合物,这意味着在喷漆过程中会产生大量易燃易爆的有毒有害气体和粉尘。
通过搭载的SLAM和导航定位技术,晨星机器人被赋予了自动构建地图、并自主前往作业地点的能力,在路途中遇到人或者机器时也会停车让行,实现安全并且全自动。
而在强大的边缘算力和智能技术支持下,工人通过AR眼镜和手柄,远程操纵机器人同步执行喷漆,极大提升了飞机喷涂效率及精准性;
更值得一提的是,在一次自然示教后,同样的操作能力便被保存在了边缘侧,之后对于同样规格的零部件,机器人就能实现自主喷涂。此外,机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。