刷屏！华为“天才少年”自己研发机械臂为葡萄缝针！网友：百万年

　据“稚晖君”介绍，这台机械臂有个有趣的名字：Dummy。这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次，仅结构设计就经历了151个版本，最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。

 

　　在视频中，稚晖君表示项目主控制器里运行的是LiteOS内核的鸿蒙系统，此外，包括3D结构设计文档在内大部分资料将会开源。

 

　　分析人士表示，“稚晖君”从需求定义、理论分析开始，一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计、再到软件技术、AI算法，花了六天时间完成了一个十几人普通研发团队数月才能完成的项目，能力非同小可。用一个精度0.01毫米的百分表验证对机械臂进行末端重复精准测试，表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学，涉及大量矩阵和偏微分计算。