数据、传输操作符、内核方法和环境特征之间的相互作用图。传递算子表示动态系统，其中状态x∈x被提升到空间L∞x, g(x)提供了系统的物理性质。许多系统都是由表现出复杂模式的数据定义的，比如两个嵌套的环、海洋中的流动、出租车轨迹和生物行为。内核方法通过使用内核函数将这些数据转换到另一个空间。这样数据就更容易解释了，比如通过分离两个嵌套的环或创建一个用于内核算法的Gram矩阵。核算法从迁移算子中提取环境特征，如人群聚集的地方、海洋中的环流区域或心脏中的血液流动模式。照片来源:萨拉姆、爱德华兹和谢家华。
近年来，机器人专家创造了各种最终可以在现实环境中运行的系统。由于大多数真实世界的环境，特别是公共空间，是动态和不可预测的，为了有效地导航这些环境，机器人应该能够很好地了解他们的周围环境。
宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)的GRASP实验室(GRASP Laboratory)的研究人员最近进行了一项研究，研究与给定环境相关的特征如何增强机器人的意识和导航能力。他们在arXiv上预先发表的论文是基于他们之前的两个研究成果。
