由 dawei
苏黎世大学(University ofZurich)的研究人员开发了一种新方法，仅使用机载传感和计算，就能让四旋翼飞行器在未知、复杂的环境中高速自主飞行。这种新方法可能在紧急情况、建筑工地或安全应用中会很有用。
当涉及到探索森林、建筑或洞穴等复杂和未知环境时，无人机是难以匹敌的。它们速度快、灵活、体积小，几乎可以携带传感器和有效载荷到任何地方。然而，如果没有地图，无人驾驶飞机很难在未知的环境中找到方向。就目前而言，需要专业的操作人员来释放无人机的全部潜力。
苏黎世大学机器人和感知小组负责人达维德-斯卡拉穆扎（Davide Scaramuzza）说："要掌握自主敏捷飞行，你需要在一瞬间了解环境，使无人机沿着无碰撞的路径飞行。"这对人类和机器来说都是非常困难的。专家级的人类飞行员经过多年的坚持和训练可以达到这个水平。但机器仍在探索更好的办法。"