由 dawei
北京环球影城的「威震天」出名了，谁能想到向 00 后安利《变形金刚》最成功的，竟然是一个真人扮演的机器人呢。
我们什么时候能造出像「威震天」这样的机器人？从「碎嘴」角度来说，目前的机器视觉和自然语言处理技术其实已经能做到差不多 90% 了。不过，相对于语言能力，其实「威震天」最难复制的是其双足稳定行走和随时起飞的能力。
近日，Science Robotics 就报道了有团队想让机器人变得上天入地、多栖发展。
本月 Science Robotics 封面｜ Science Robotics
「LEONARDO」（legs onboard drone，简称「LEO」）是美国加州理工学院的研究人员开发的一种新型双足机器人，它结合了双足行走与飞行两种运动姿态，无论是灵活性还是平衡性都十分突出，甚至能玩滑板、走钢丝。
也许在不久的将来，具备混合运动能力的新型机器人，将在高压线路检修、高空桥梁喷绘等传统机器人无法触及的领域大放异彩，把人类从危险的高空作业中解放出来。
鸟类带来的灵感
正是鸟类在行走和飞行之间不断切换的运动状态激发了研究者们的想象。
「当鸟类在行走和飞行之间转换时，其中包含许多复杂而有趣的行为，正是这一点给了我们启发。」
鸟具有两种运动模式，它们能用翅膀在天空中翱翔，也能用双足在陆地上轻巧地移动。先前已经有许多机器人是在自然观测与仿生的基础上进行设计的，比如双足机器人更多地是学习人类双足行走的方式，四足、六足等多足机器人则是通过观察四足哺乳动物的步态进行研究与开发。
同样，研究双模态运动机器人的一个方向就是基于对鸟类的科学观察，采用生物启发的方式来促进其发展。