由 dawei
日本千叶工业大学发明的四脚球形机器人：QRoSS，直径大约30厘米，重量为2.5千克，能通过滚动和站立行走两种方式进行运动。
它的四条腿非常灵活，不管在滚动过程中处于何种姿态，机器人都能快速站立起来。
配置的重力传感器也能让机器人快速定位出上下方向。它在滚动时的运动速度可以达到行走时6倍，并且滚动时耗能更低。
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