4月14日,小鹏汽车旗下第三款产品小鹏P5正式发布,小鹏汽车表示这是全球首款量产激光雷达智能汽车。
据悉,小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野,针对性解决中国特色工况,实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。激光雷达最远探测距离可达150m,空间分辨率更高。
XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU),对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升,覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景,提升安全冗余,更适合中国复杂路况。
此外,小鹏P5加入了更高阶的自动导航辅助驾驶城市NGP ,适用范围从高速路扩展至城市道路。根据导航路线,辅助驾驶员执行驾驶任务,拥有红绿灯路口通行能力;具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。